线性谐振传动器弹簧 波形弹簧 弹簧厂家

　　线性谐振传动器（LRA）是在单个轴上产生振荡力的振动电机。与直流偏心旋转质量（ERM）电机不同，线性谐振传动器依靠交流电压来驱动压靠与波形弹簧连接的移动质量块的音圈。当音圈在波形弹簧的共振频率下被驱动时，整个传动器以可感知的力振动。在产生振动，压靠移动质量块时，音圈在装置内部保持静止。通过相对于波形弹簧向上和向下驱动磁体，LRA作为整体发生移位，产生振动。

　　除了将由音圈产生的力直接传递到皮肤，该装置还通过利用线性谐振传动器弹簧的共振频率来优化功耗。如果音圈在弹簧的共振频率下推动磁铁质量块抵靠弹簧，则装置可以更有效地产生更高振幅的振动。尽管频率可以改变，但是LRA通常将在窄频率范围内操作以优化其功耗——如果装置在线性谐振传动器弹簧谐振频率下被驱动，则产生相等幅度的振动将消耗更少的功率。

　　由于运行期间内部波形弹簧中持续存储动能，LRA可能需要300 ms的时间来停止振动。值得庆幸的是，主动制动机构也可以用于LRA，通过执行提供给传动器的交流信号的180度相移，可以通过产生与振荡波形弹簧相反的力非常快速地（在大约10ms内）停止振动。