弹簧的类型很多, 其分类方法也很多。 按结构形状来分, 弹簧大致分为圆柱螺旋弹簧、 非圆柱螺旋弹簧和其他类型弹簧。 圆柱螺旋弹簧应用广泛, 按其承受载荷的性能又分为螺旋压缩、 螺旋拉伸和螺旋扭转弹簧等。 非圆柱螺旋弹簧包括截锥螺旋弹簧、 截锥涡卷弹簧、 中凹和中凸螺旋弹簧、 组合螺旋弹簧以及非圆形螺旋弹簧等。 它们均具有特殊的性能, 特性线多为非线性。
弹簧也可按使用条件分类。 用作缓冲或减振的弹簧是利用弹簧动的机能, 称为动弹簧, 如汽门弹簧、 车辆悬架弹簧、 破碎机的支承弹簧等; 用作承受静载荷的弹簧是利用弹簧静的机能称为静弹簧, 如安全阀弹簧、 钟表的发条等。
弹簧如按特性线的类型也可分为线性和非线性特性线弹簧。 属于线性特性线的弹簧, 有普通螺旋压缩、 拉伸和扭转弹簧、 扭杆弹簧等; 属于非线性特性线的弹簧有不等节距螺旋压缩弹簧、 截锥螺旋弹簧、 碟形弹簧和截锥涡卷弹簧等。