自动数控弹簧成型机。

　　自动数控卷簧机主要是卷筒螺旋压缩弹簧。自动数控弹簧成形机是在自动数控卷簧机的基础上形成的。

　　任何复杂的弹簧都可以分解成四个基本结构：圆、弧、折叠角和直线。数控弹簧成形机更大的特点是上述四种结构可以通过机器不同轴之间的相互配合任意组合，使复杂弹簧的一次性成形成为可能。压力弹簧、拉力弹簧、扭力弹簧和各种异形弹簧可以更方便地形成在数控成形机上。

　　数控弹簧成型机最初主要是两轴。其中，送线轴（Y轴）专门负责送线，而另一个伺服电机通过凸轮驱动八个星形分布的滑座（图3-22）。然后在滑座上安装不同的工具，以实现线的绕组、弯曲、折叠和切割动作。在接下来的十年里，它逐渐从两个轴发展到13个轴，包括可转动轴和固定轴、可转动线和不可转动线、凸轮和无凸轮（全数控）、固定滑座和可移动滑座，包括凸轮分为凸轮直接驱动和杠杆驱动、无凸轮、轴向刀和偏心刀。

　　两轴数控弹簧成型机的轴是固定的。在实际生产中，钢丝的弯曲变形往往干扰轴本身，影响弹簧的形成。因此，在生产不同类型的弹簧时，往往需要将轴磨成不同的形状，直接导致调试时间长、轴容易损坏、工具成本高的缺点。为了解决这个问题，设计了第三轴，即旋转轴。

　　旋转轴（R轴）由一个单独的伺服电机驱动，可以在圆周内的任何角度旋转，其精度超过0.09°。这种旋转功能克服了两轴机器的上述缺点，使调试相对简单，降低了工具成本。卷曲轴（S轴）是一种可以在滑动座椅上形成更复杂的弹簧。在调试过程中，人们发现每个滑动座都需要由凸轮驱动，准确调整凸轮的相位是一件非常麻烦的事情。同时，滑动座椅的行程调整，特殊弹簧生产中的特殊凸轮磨削也是浪费时间。在此背景下，出现了全数控（无凸轮）弹簧成型机。

　　所谓全数控弹簧成型机，是在数控弹簧成型机的基础上，由八个不同的伺服电机驱动，调试人员可以指示任何滑动座在任何时候以设定的速度完成生产动作。这是成型机的另一个重大进展，它更大限度地减少了机械调试部分。过去，只要在计算机上修改参数，就可以很容易地实现磨削工具和调整凸轮的时间。常见的成型机的八个滑动座相邻45°，可以微调。但一些制造商也推出了移动滑动座椅，调试人员可以将滑动座椅安排在任何可能的角度，使调试更加方便。

　　最近，设备制造商推出了可转动弹簧成型机。传统的弹簧成型机，无论是否能转动心脏，钢丝本身都不会旋转，所以同一个折叠刀只能折叠在同一平面的弯曲角度，而不能形成三维空间角度。可转动线成型机具有独立的伺服电机控制钢丝，可旋转360°，使工具能在不同的平面上绕组和折叠钢丝，具有更强的成型功能。